第四百二十一章：磁轴承关节（2/4）

.......

直播间里面的观众一片吐槽，纷纷弹幕议论磁轴承关节这种东西。

就连各国都愣了一下，没有人会想到这个所谓的x1型工业机器人身上最关键的磁轴承关节居然是手工制造的。

一个顶级的高水准的工业机器人，居然是手工打造出来的，这听起来就有些不可思议。

毕竟相对比自动化的智能机械来说，手工的精确度差的着实有点远。

尽管在现代社会，手工制造代表了昂贵。

但也并不是说手工制造的东西就顶尖的。

至少在工业化和机械化这一块，如果使用手工的话，基本就默认了它是属于落后的。

不过回头想想，这种事情在这个主播身上已经不是第一次发生了。

之前制造电推进无工质发动机的时候，里面的三电极离子产生装置上的‘四钇钡氧化铜高温超导体’线缠绕就是他手工编织的。

那一步可坑苦了不少的国家。

不是所有国家都和华国一样，有着手工编织这方面的人才的。

而且当时因为电推进无工质发动机的重要性，导致没有任何一个国家敢对复刻步骤动手脚。

所有的步骤全都是按照这个主播的举动来做的，他用的什么方式，各国就用的什么方式，尽最大限度去进行还原，以避免改动了什么步骤导致出现问题。

但后面在第一次的复制成功后，各国就开始尝试对电推进发动机进行改进或者优化调整之类动作了。

而到这里的时候才发现，原来三电极离子产生装置上的四钇钡氧化铜高温超导体线可以使用机械进行缠绕。

不仅不会影响，甚至因为机械化缠绕的精准度比手工更高，三电极离子产生装置的运转效率也更高。

进而导致电推进无工质发动机的性能更加优秀。

这一发现，差点没让各国脑血都吐出来。

.......

韩元不知道各国的心思，讲解了一下磁轴承关节需要制造的地方后，他便开始了线圈的缠绕和处理。

磁轴承关节最关键的地方，是要在球形内部制造一个横纵向的电轴装置。

这一步说简单也简单，说复杂也复杂。

布置在球内面的线圈结构是影响最终磁场强度的关键的点。

而横纵向的电轴装置如何布置，是需要根据这个磁轴承关节安装的位置来决定的。

线圈的强度和粗细会对最终的磁场和控制产生影响。

电场力与电场强度、电位移和电极面积成正比，磁场力与磁场强度、磁感应强度和磁极面积成正比。所以，适当选择电场或磁场参数和几何尺寸，可得到一定的轴承承载能力和刚度。

而静电吸力或磁引力与物体间距离的平方成反比。

根据安尔休定理，这种静力学系统是静不定的，为使电磁轴承能稳定工作，必须采用伺服装置或调整电路参数等方法进行控制

比如脚腕出处的关节，因为要承受整个机器人的重量以及负载，那么布置在这里的磁轴承关节使用的β敏磁线的粗细，强度，以及圈数和长度都比部署在手腕出的要求更高。

得亏韩元拥有知识信息，里面有各种详细的数据，并不用向普通科研那样去一点一点的尝试，一点一滴的去累计经验和计算。

拥有完整数据来源的他只需要记住每一个参数并将其应用起来就足够了。

.......