第八十九章 第一次试射（1/2）

钱军长见飞龙还需要一段拉升的时间，好奇的问：“你们这个导弹有穿透能力吗？”

因为根据黄院长和葛森的介绍鹰击1的用途为攻击固定的地面目标和移动目标。而典型的地面目标包括装甲车和地面工事等防御型，故钱军长有此一问。

葛森这个时候没有时间回答，陈东风替他解释：“首长，现在战斗部还没有装备，所以这次试射是没有这项测试。不过鹰击1如果是攻击地面工事或者装甲车的话，通常采用穿甲或侵彻战斗部（也就是半穿甲弹），为达到最佳的穿透能力，一般要求导弹采用大落角攻击方式。所以这次我们的测试的目的之一就是验证鹰击1的弹道控制方式。”

说到这，趁着有时间，陈东风索性就把鹰击1的特点再对来观摩的同学和军方首长再详细叙述下：“鹰击1是电视指令制导，关键在于鹰眼对地面目标和导弹运动轨迹的监控，需要对地面目标，导弹体和鹰眼视线建立三个坐标系，其中的难点就是在于鹰眼是不断运动的。目前由于飞龙上面还没有电子陀螺经纬仪，所以只能靠地面的参考物来计算视线目标。所以你们有看到，刚才木桶上的秸秆上有个红色的十字架就是我们坐标系的参考物。”

“那移动目标怎么办？”钱军长插了一句。

“那就要根据具体的情况来确定具体的参考物了，一块岩石，一棵树都是可以的。不过考虑到移动物体的速度远小于鹰击1的0.50.6马赫的速度，移动目标不做无规则运动的情况下是基本可以100命中目标，无规则运动的情况下，再考虑到控制信号有0.20.5秒的延时等问题时，所以命中率会大幅下降。这个目前是电视指令的缺陷所在，如果可以使用电视寻地控制方式的话，对于移动目标的命中率要高很多。”

真在陈东风的话音刚落，杨韦的声音响起：“飞龙高度达到5000米。”

陈东风听到飞龙高度已经达到预期，也就暂停了继续解释，转而对杨韦说：“飞龙朝目标位置继续飞行，等目标出现在视界后，进行圆周飞行。森哥气动鹰击1的外部启动系统，准备发射。”

“好的，正在调整。”杨韦调整飞龙飞行姿态，进行平飞。

没有一会，杨韦就汇报：“鹰击1出现，准备进行圆周飞行。”

杨韦调整飞龙进行圆周飞行后，不需要陈东风说什么，葛森立即建立鹰眼视线的三维坐标系，并且按下了lt3的点火按钮。等到lt3的转速达到预设值后，葛森立即按下发射按钮让鹰击1从机翼脱落。

一会后，杨韦的声音响起：“发现鹰击1，其外部灯光显示正常。”

由于鹰眼是黑白摄像，黑白照片的特点决定了鹰击1的颜色和起外部灯光必须要有强烈的色差，而色差最大的莫过于黑白了，所以鹰击1是通体黑色，起外部灯带是白色，成列的镶嵌其外部。

“建立鹰击1弹体坐标系，测量出弹体的矢量速度。”葛森在鹰击1进入到鹰眼视界后，开始着手另外两个坐标系的建立。

“控制鹰击1的的弹体保持水平，准备进行水平转向实验。”陈东风见葛森已经完成了三坐标系的建立，开始按照计划进行试飞任务。

由于此时的转向力是重力的法向力（垂直关系），所以转向的效率最大。这里需要测试的就是，十字尾翼在转向的时候保持弹体稳定的能力，需要根据实验的结果来改进水平稳定控制的闭环pid系统。

葛森测试了四组数据后，按照试射计划下一步是测试鹰击1的转向力与重力非法向的情况下的转弯能力。由于鹰击1内部没有陀螺仪系统，需要鹰眼的配合才能控制其飞行姿态。

此时的鹰击1的地面投影早就已经超出地面的木桶，鹰眼的视界范围为半径1公里的区域，如果等目标进入鹰眼视界再发射，那么导弹就需要进行1